核心技术

原创技术体系为根基,以深度学习平台为核心“大脑”,快速打通 AI 在各个垂直场景中的应用

自动驾驶

自动驾驶

技术能力

行人车辆与非机动车检测
车辆行为与属性分析
行人行为与属性分析
车道线检测
场景理解
交通灯与交通标志识别
大规模场景的高精度实时定位
大规模场景的高精度三维重建
路径规划和决策控制
基于 FPGA 平台的模型部署

行人车辆与非机动车检测

在各种复杂道路环境中,准确、迅速地识别出场景中所有的行人、车辆及非机动车。

车辆行为与属性分析

通过分析车辆结构特征,准确分析出场景中车辆的运行状态、朝向、轨迹及车灯亮灭等属性。

行人行为与属性分析

通过分析行人身体结构特征,准确识别场景中行人的动作、身体朝向等属性。

车道线检测

在各种复杂道路环境中,准确、迅速地识别出道路车道线及多种车道线属性信息。

场景理解

对场景语义信息进行准确快速的像素级感知,得到场景建模。

交通灯与交通标志识别

在各种复杂道路环境中,准确、迅速地识别出各种交通指示牌和交通灯,并理解其含义。

大规模场景的高精度实时定位

以视觉信息为主,融合多种低成本传感器信息,实现大规模城市场景的精准实时定位。

大规模场景的高精度三维重建

利用多目视频、雷达、卫星定位和惯导系统,实现大规模城市场景的高精度三维几何结构重建和纹理贴图,为自动驾驶提供高质量的三维地图数据。

路径规划和决策控制

基于精确的感知结果,实现科学、人性化的决策逻辑,规划合理的行驶路径,提供舒适的车辆控制功能。

基于 FPGA 平台的模型部署

通过高效的模型压缩和加速技术,快速在 FPGA 平台部署神经网络,打造高灵活性、低成本的自动驾驶技术。