产品服务
原创技术成就业务及服务
移动机器人解决方案
产品介绍
  • 将传统2D传感器数据与3D传感器数据进行深度融合,赋予移动机器人多层次的环境感知、定位建图、决策规划、控制执行等能力 

产品优势
  • 多传感器融合感知辅助机器人避障,提供RGB视觉检测和3D视觉检测,极大减少机器人检测盲区,增强避障能力

  • 提供环境感知的AI语义,更好的理解环境,判断环境,从而为智能决策提供依据

  • 多传感器融合VSLAM技术,可快速构建高精度的全局2D平面或者3D融合地图

  • 相较于2D的激光定位跟踪,商汤VSLAM能赋予机器人更加精准和鲁棒的实时定位、重定位以及跟踪的能力

  • 松耦合的智能决策及规划系统,能迅速与不同场景需求的子策略进行配置,并实现不同自由度下的运动规划

应用场景
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家庭场景的扫地机器人产品、割草机器人、商用清洁机器人、仓储及生产用AMR机器人

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产品功能
  • RGB物体检测

    针对不同环境的物体进行检测识别,辅助机器人避障或者理解环境
  • 3D空间关系测量

    通过3D点云数据对空间结构进行测量,辅助机器人判断前方空间的可通过性
  • 3D 物体检测

    通过3D点云数据对空间物体进行检测和定位
  • 实时定位与建图

    为机器人构建移动地图,并提供实时定位
  • 决策与路径规划

    辅助机器人进行运动决策与移动的路径规划

文档中心

产品文档将从产品简介、API与SDK接口文档、常见问题等方面阐述,帮您快速接入各项AI能力。