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关键技术
- 01视觉感知技术
- 02激光雷达感知技术
- 03多传感器融合技术
- 04车辆/行人/非机动车行为预测
- 05决策规划及控制技术
- 06高精度地图构建与定位
- 07基于主流芯片的模型部署技术
01 / 07
视觉感知技术
依托商汤在计算机视觉领域的深厚积累，通过一个单目摄像头可精准识别车道线、路边沿、可行驶区域、车辆、行人、交通标志及交通灯等信息。
02 / 07
激光雷达感知技术
支持不同激光雷达型号和应用场景的感知算法，可对交通参与者和未知目标进行精确检测和跟踪，适用于自动驾驶、车路协同等场景。
03 / 07
多传感器融合技术
可自由组合多传感器数据，为系统提供低延时、高精度、有容错性的感知结果。
04 / 07
车辆/行人/非机动车行为预测
对车辆的换道转弯、行人/非机动车是否留意本车、是否有过马路等意图做精确识别判断，并能预测多条未来可能的行驶轨迹，为更智能的自动驾驶决策规划提供可靠依据。
05 / 07
决策规划及控制技术
综合多个模块及当前行驶状态、环境等信息，实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精准的车辆控制功能。
06 / 07
高精度地图构建与定位
基于多传感器融合技术，实现城市级高精度三维地图构建，支持点云层、定位层、语义层以及导航层等多种图层。并基于高精度地图提供在线实时高精度定位。
07 / 07
基于主流芯片的模型部署技术
基于商汤原创AI训练平台SenseParrots， 自研FPGA快速部署工具链及硬件加速器，算法灵活且易部署到多种主流SoC芯片，推动打造快速量产的自动驾驶技术。
自动驾驶
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视觉感知技术
依托商汤在计算机视觉领域的深厚积累，通过一个单目摄像头可精准识别车道线、路边沿、可行驶区域、车辆、行人、交通标志及交通灯等信息。
02 / 07
激光雷达感知技术
支持不同激光雷达型号和应用场景的感知算法，可对交通参与者和未知目标进行精确检测和跟踪，适用于自动驾驶、车路协同等场景。
03 / 07
多传感器融合技术
可自由组合多传感器数据，为系统提供低延时、高精度、有容错性的感知结果。
04 / 07
车辆/行人/非机动车行为预测
对车辆的换道转弯、行人/非机动车是否留意本车、是否有过马路等意图做精确识别判断，并能预测多条未来可能的行驶轨迹，为更智能的自动驾驶决策规划提供可靠依据。
05 / 07
决策规划及控制技术
综合多个模块及当前行驶状态、环境等信息，实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精准的车辆控制功能。
06 / 07
高精度地图构建与定位
基于多传感器融合技术，实现城市级高精度三维地图构建，支持点云层、定位层、语义层以及导航层等多种图层。并基于高精度地图提供在线实时高精度定位。
07 / 07
基于主流芯片的模型部署技术
基于商汤原创AI训练平台SenseParrots， 自研FPGA快速部署工具链及硬件加速器，算法灵活且易部署到多种主流SoC芯片，推动打造快速量产的自动驾驶技术。
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