大曉首次亮相世界機械人大會！從世界模型到商業落地，展現具身智能全棧實力
8月19日，大曉機器人重磅亮相2026世界機械人大會，集中展示開悟世界模型（Kairos）3.1、環境式數據採集方案2.0，以及面向即時零售、酒店服務和開放場景的「曉滿」、「曉新」、「曉途」三大行業解決方案。
展會期間，大曉機器人展位人山人海，成為最值得打卡的展位之一。開悟世界模型3.1吸引專業參展者、投資人及機械人從業者持續關注，環境式數據採集方案受到具身智能企業集中諮詢，尤其是面向即時零售的「曉滿」方案前人潮不斷，客戶和參觀者絡繹不絕，現場交流熱度持續攀升。
大曉機器人提出的「以人為本」數據範式引發熱議。數據不再只是圖像、文本等信息的簡單堆疊，而是進一步納入「以人為本」的真實動作、環境狀態、物理規律及因果關係，構建了開放世界影片—人類互動數據—真機數據的三層「數據金字塔」，幫助模型從「描述世界」走向「理解世界、推演世界」。這意味着，世界模型的能力提升不再依賴真機數據，通過高密度人類數據的輸入帶來了新的智能湧現。
從開悟世界模型、環境式數據採集方案到三大行業解決方案，大曉機器人正在構建一條「真實場景落地—高質量數據回流—世界模型能力進化—應用規模複製」的產業飛輪。以真實商業場景檢驗機械人能力，以高質量具身數據反哺模型進化，再將持續升級的「最強大腦」複製到更多應用環境，推動機械人加速走進零售、酒店、城市治理等真實商業場景。
開悟世界模型3.1亮相，專業觀眾與投資人持續關注
作為大曉機器人WRC首次亮相的核心展項，開悟世界模型3.1成為展位現場的重要關注焦點。
該模型融合生成智能、物理智能與認知智能，依託原生統一架構打通理解、生成與預測能力，將視覺觀測、語言指令、力觸狀態、策略軌跡等多源具身數據壓縮進統一隱空間，從底層實現世界理解、物理生成、動作預測三大能力的深度融合。同時Kairos 3.1構建了「理解—推演—執行—反思」全鏈路自進化閉環，可在執行失敗時自主定位問題、迭代優化動作策略，讓機械人大腦在真實作業中持續自我進化。
開悟世界模型同時在全球針對世界模型影片生成和狀態預測的權威具身智能評測中均取得第一，超越Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型，並向全行業開源。
現場，專業參展者和投資人圍繞模型的技術架構、空間理解、物理推演及產業化能力展開深入交流。依託ACE-BRAIN-0.5空間理解底座和Kairos-HomeWorld物理生成與推演能力，機械人能夠在真實家庭等場景中完成多步驟任務，並對執行過程進行狀態追溯、異常定位和任務恢復；在平行空間中，模型還可對多條動作軌跡進行推演，篩選更優方案後輸出至真機。
上述路線獲得全球知名諮詢公司畢馬威認可。畢馬威在最新發布的《世界模型如何重塑具身智能產業與商業新範式》報告中指出，具身世界模型正沿着「物理一致、因果干預、離線策略評估、實時閉環控制及自我進化」等方向持續演進，並從單一生成能力邁向理解、推演、執行與反思的一體化智能，原生一體化架構是世界模型的重要演進方向，開悟世界模型（Kairos）正是其中代表性模型之一，憑藉對多維能力的原生融合與自我進化閉環，處於世界模型發展的行業第一梯隊，代表着具身智能基礎模型的前沿方向。
世界模型的數據範式引發行業熱議。從數據規模看，Kairos 3.1的訓練範式實現了顯著擴展。影片數據規模由約100萬增至400萬，語言Token規模由約2萬億增至10萬億，場景標籤由約1000個增至1萬個。「以人為本」的數據規模擴大，為模型學習更豐富的動作變化、任務邏輯和環境狀態提供了基礎；而真實動作、物理規律與因果關係等高密度數據的加入，則進一步推動模型能力從單一模態學習邁向具身智能的綜合推理。
這也構成了世界模型的尺度定律（Scaling Law）：當數據規模持續擴大，並同步提升數據的多模態程度、場景覆蓋度和物理信息密度，模型對動作、狀態及物理規律的理解能力將獲得系統性提升。
環境式數據採集方案2.0引發行業關注，全新設備成為展會新寵
環境式數據採集方案2.0同樣成為展位現場的高頻諮詢展項。
圍繞「採得全、標得細、用得妙」，大曉機器人以ACE Ego Kit、ACE Data Engine和ACE Ego Matrix構建從數據採集、自動標註到跨本體應用的完整鏈路，為世界模型的訓練、反思與持續進化提供數據底座。
針對具身智能企業普遍關注的數據質量、長程任務標註和跨機械人適配等問題，現場工作人員進行了重點展示與講解。ACE Ego Kit採集視覺、動作及三維力觸等高密度互動信息，針對當前行業內熱議的觸覺解決方案，大曉機器人推出的行業首個集成三維力觸與動捕信息的ACE Sense Glove採集手套是點睛之筆。0.01N的極高力觸覺靈敏度，意味着連指尖與柔性物體接觸時最細微的力變化都能被記錄；小於2°的關節角誤差，保證了手部動作還原的高保真；而20餘種異構傳感器的時間同步誤差被嚴格控制在1毫秒內——模態密度、場景密度、時間密度三重保障，精準錄入帶有物理世界因果律的高密度真實互動數據。
ACE Data Engine完成手指、身體、互動目標和任務描述等全維度標註。其內置全球首創的生成式4D手部動捕範式ACE-ViDiHand不僅榮獲三項全球第一，更攻克遮擋與快速移動難題，以0.997的幀級準確率讓動作平滑度提升4.8倍，讓長程複雜任務中每一幀手部動作都清晰可循。
ACE Ego Matrix則統一空間座標、本體結構、動作時序和數據質量。不同採集人員、不同控制頻率的異構機械人得以步調一致，真人數據與跨本體真機數據實現真正的統一。在RoboCase、RoboTwin兩大榜單上，ACE Ego Matrix勇奪行業冠軍，以超越行業水平的模型穩健性，驗證了「統一語言」的技術含金量。方案所體現的「從堆數量轉向提密度」，引發了多家具身企業的深入交流。
三大行業方案備受追捧，零售方案成為現場焦點
依託模型能力和真實商業需求，大曉機器人推出「曉滿」「曉新」「曉途」三大行業解決方案，分別面向即時零售、酒店服務和開放場景，探索具身智能在真實商業流程中的規模化應用。
其中，「曉滿」即時零售一體化履約方案成為現場最受關注的展示之一。針對多SKU、高密度窄倉和全天候訂單波峰等痛點，「曉滿」配備履約機械人W1，可在最小通過寬度僅75厘米的過道中完成作業，並以不超過1牛的力控精度穩定處理柔性包裝和剛性商品。
「曉滿」即時零售一體化履約方案覆蓋閃購倉、前置倉、倉店一體及無人便利店等業態，目前已與燒賣購、快客達、中石油便利店等達成合作。
展會期間，圍繞「曉滿」如何提升零售履約效率、降低營運成本、適應複雜門店環境等問題，客戶與參觀者持續到訪，現場交流絡繹不絕。「曉新」可實現酒店洗衣場景中的衣物收取、投放、清洗、摺疊及熨燙等連續作業。
「曉途」則面向戶外及開放環境，實現多形態機械人適配、自主導航、動態避障和集群調度，已在城市治理及文旅服務等場景落地。
此次WRC首秀，大曉機器人以開悟世界模型3.1、環境式數採方案2.0和三大行業解決方案，呈現了具身智能從「理解世界」到「進入產業」的完整技術與商業化路徑。