商湯首度發佈「悟能」具身智能平台 AI在物理世界中實現自我進化

香港，2025年7月28日 ─  7月27日，在商湯科技承辦的「大愛無疆‧模塑未來」WAIC 2025大模型論壇上，商湯科技正式發佈「悟能」具身智能平台。在商湯視覺感知、大裝置、日日新大模型等多種技術的穩固基礎上，該平台以「開悟」世界模型為核心引擎，依託商湯大裝置提供強大的端側和雲側算力作支援，能夠為機器人、智能設備賦予強大的感知、視覺導航及多模態交互能力，推動智能終端機向更高層次的自主化與智能化演進。

 商湯科技董事長兼首席執行官徐立表示：「世界模型和具身AI的結合，將開啟AI發展的下一個階段，完成由『工具』向『人』的躍遷，加速邁向AGI時代。商湯希望『悟能』具身智能平台能夠幫助各類具身智能企業，幫助他們完成和現實世界交互的夢想。」

感知全能、導航精准、交互靈活   為具身智能打造「三大核心引擎」

感知、導航和交互，是具身智能的三大核心能力。商湯科技在這三大方面均擁有深厚的技術積澱，並將這些技術轉化成了「悟能」具身智能的能力。該平台可廣泛適配包括汽車、機器人在內的各類終端，實現空間層面的現實世界互動。

 首先，感知是機器探索現實世界的基礎。憑藉商湯方舟在視覺AI領域十餘年的深耕積累，從機器狗到機器人，「悟能」具身智能平台能為各類終端硬體賦予對萬物的識別與理解能力，同時具有強大的場景適配性，可完全嵌入端側晶片實現端側推理，讓感知更高效、回應更敏捷。

無論是機器狗的視角還是機器人的視角，都能對外界有整體的天然感知識別，對物體形成自然劃分切割。

 導航是機器在現實世界中行動的「骨架」。商湯絕影在純視覺端到端智能輔助駕駛方案上的技術積累，可泛化適配至機器人、機器狗等硬件設備，讓機器人在更多樣的環境中實現精準路徑規劃與導航。

 同樣，無論是在綠化小路中四足奔走的、體型較小的機器狗還是行駛在城區正常車道的自動駕駛車輛，都在實現精準路徑規劃與導航的同時，準確地進行了自動避障。

 交互是機器與現實世界連接的橋樑。基於「日日新」大模型的技術積累與不斷反覆運算，「悟能」具身智能平台可以賦能機器人具備和現實世界的交互能力，具備有溫度、有深度、長記憶、超穩定等能力亮點。

 以AI生成的《長安的荔枝》電影介紹PPT為例，由「悟能」具身智能平台賦能的人形機器人，能夠以各種風趣幽默、嚴謹務實等各種語言風格進行生動講解。

構建4D真實世界  為機器進化提供高品質現實世界數據

基於強大的多模態深度理解能力，同樣是商湯推出的「開悟」世界模型具備合理的空間一致性和時間一致性，可生成高品質資料，有效提升具身智能等終端設備的智能水平。「開悟」世界模型能夠僅憑自然語言描述，即可生成逼真的七路攝像頭視角模擬數據，且不同視角下的幾何位置高度對應，完全符合物理世界的規律。

「開悟」世界模型還能夠編輯真實世界，可對現實世界中的車輛等場景元素進行替換、刪除、增補，創造更加多樣的現實場景。

小汽車變成貨車：原視頻

小汽車變成貨車：替換

基於強大的生成和編輯能力，「開悟」世界模型可以精準模擬方向盤、刹車和油門控制，帶來如同在真實的街道場景中玩「極品飛車」的效果，讓機器在現實世界中自由探索。

 相較於智能汽車，機器人適用和覆蓋的場景更加廣泛，能夠通過主動探索生成更多高品質的現實世界資料，在具身智慧資料匱乏的當前環境下，可通過構建面向人、物、場的4D真實世界，突破模型泛化能力的邊界。

 未來，商湯科技將助力賦能具身智能企業實現感知、理解與生成能力的躍進，將具身交互的不確定性挑戰轉化為產業升級的確定性路徑，推動AI向下一個十年加速進化。

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