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商汤自动驾驶研究团队到底有什么魔力?

2019-02-21

编者按:上一季《商汤新青年访谈录》,官宣揭幕“在商汤工作是一种怎样的体验”后,吸引了不少粉丝捧场,但……总觉得少了点什么……


在全新登场的这一季,商汤君将给大家带来在科技领域有出色表现的四位女性的职场故事,其中不乏刚走出校园的新人类,还含括了曾就职于在国际知名科技企业、有着丰富产品经验的管理者。那么,伴随商汤的成长而成长又是怎样一种感觉呢?


本次给大家分享的这位,刚入选了由《麻省理工科技评论》评选的2018年“35岁以下科技创新35人”(35 Innovators Under 35)中国榜单——石建萍博士。


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小理想,大世界


人生,需要来一些“自我加持”。


早在求学期间,石建萍就展现出了优秀的科研能力。在攻读博士的四年中,她发表了12篇顶级会议和期刊论文,多次被CVPR和ICCV收录,还获得了微软学者和谷歌奖学金等多种奖项。


彼时,石建萍的研究集中于图像模糊评估领域,主要分析模糊图像的相关特征,评估和优化传统算法。她发明的算法性能超越传统方案10%以上,引发了业界的持续关注,为后续研究打造了可以广泛使用的评估平台。


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石建萍在MIT TR35中国颁奖典礼上


不过,当初在她选择PHD研究方向时,计算机视觉和人工智能还处于低潮期,曾有人劝她选择其他方向,比如更热门的数据挖掘。


“但我比较喜欢冒险。事实上我发现,深度学习可以赋予计算机视觉更大的价值,可以做更多的东西”,石建萍如是说。这种冒险精神也是她选择毕业后加入商汤科技的原动力——“与发表论文相比,我更喜欢做有价值的实用产品,希望自己能成为技术创新的推动者,推动科研成果的真正应用”。


做时代的开拓者


“最难的地方在于,没有人知道这条路是否行得通……”


商汤君:在你主导的这些研发项目中,有没有一些印象特别深刻的Case?


石建萍:加入商汤的前两年,我曾带领团队参与SenseAR的研发。当时,我们利用卷积神经网络(CNN)实现了人像分割。为了在手机平台超实时运行,同时保证没有性能损失,所以,我们设计了全新的网络和模型压缩方案。


在我看来,移动端深度学习技术的发展不仅促成了手机应用的诞生,还帮助商汤积累了普适应用能力,可以应用到自动驾驶等领域。


商汤君:后来包括现在,你专注于深度学习与自动驾驶的结合。对于这个全新领域的开拓,难度系数有多大?


石建萍:可能最难的地方在于:前无古人吧……大家都不知道这条路是否行得通,内心还是十分犹豫的。

2016年,“自动驾驶”走红,商汤开始参与本田的项目,当时我们提出的解决方案是:探索仅依赖摄像头的自动驾驶感知方案的性能极限,并进行路测验证。


这种想法在全国,甚至全球范围内都没有先例。我们只能从零开始,自己摸索。而且,留给我们的时间也并不多。


但是我们还是在有限的时间里,完成了数据标注、模型提升、数据多样性增强等多个方面的快速迭代,攻克了摄像头输入与感知算法泛化性提升的瓶颈。


最后,在2016本田年度大会上,由双方合作研发的自动驾驶汽车仅依赖四个摄像头输入,不但成功完成了常规驾驶,并且在下着大雨的恶劣天气条件下,依然表现“非常稳定”!


紧接着,我们陆续攻克了多传感器信息融合、人车行为分析预测与决策系统等多重难题,最终成功建立了完整的自动驾驶系统方案,达成商汤与本田的战略合作,成为拥有世界级OEM车厂大量订单的中国公司。


小成长,大飞跃


四年,从不到10人,到100+人的团队。


商汤君:四年了,几乎与商汤共同成长,这四年除了学术研究上更牛了,还有哪些其他特别的收获?


石建萍:在来商汤的第一年,感觉自己的身份并没有完全转换过来,因为当时做的事情与我在读PHD时并没有太多不同。不到十个人的团队,沟通非常简单,因为很了解彼此正在做的事情,写什么代码,有什么bug,互相都很清楚。


第二年,随着商汤业务的发展,开始对接项目,与客户沟通,根据客户的需求,把之前积累的学术研究进行落地。这时候才发现,学术研究和将技术落地还是很不一样的,学术界定义的问题和实际的问题也不太一样……


这种认知的转变,我觉得是这一年我最大的收获,同时,商汤的飞速发展和团队不断壮大,我开始有意识地提升自己的沟通能力和管理能力。


第三年开始,我把所有重心都转移到了自动驾驶。到目前为止,团队已从原先的不到10人,增加到如今100多人。而自动驾驶的系统是非常复杂的,涉及到很多模块的互相配合、互相调整……需要团队的协作完成。


在一个紧接着一个的项目的锻炼中,慢慢摸索到了一些项目管理、团队管理的经验心得,在这个学习、总结、继续实践的过程中,我也领会到了“同理心”、“团队协作”等方面的重要性。


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生活中的她,是位旅行爱好者

另外,我也希望,自己可以协助团队小伙伴们制定合理的职业规划和目标,以及帮助大家在学术之外其他技能的提升。


We Want You


做自己喜欢的事情,成为自己想要成为的人。


商汤君:你期望怎样的人加入到你的团队?


石建萍:首先,技术实力一定要过硬;其次,在商汤这样一个快速发展的公司,“Passion”和“Self-motivation”是非常重要的品质;再者,希望加入的同学能享受自己所做的事,所获得的成就是自己想要的。


我相信如果能满足以上三点,投入你的热情,智慧,再拿出足够的力量,不论做任何工作,都有机会做到卓越,也一定可以从中体会到满足感。


商汤需要这样的朋友们加入,目前自动驾驶研究院还有空缺,期待你们的加入,一起开启新视界!

商汤君:谢谢建萍,那今天我们就聊到这里。


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