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SenseAuto 商汤绝影智能汽车平台
SenseAuto Pilot
商汤绝影量产智能驾驶
商汤绝影量产智能驾驶
产品介绍
SenseAuto Pilot商汤绝影量产智能驾驶为客户打造基于视觉的高精度低成本的量产辅助驾驶产品SenseAuto Pilot-V、多传感器融合的量产智能驾驶产品SenseAuto Pilot-P以及激光雷达感知产品SenseAuto Pilot-L。
高精度低成本的辅助驾驶产品SenseAuto Pilot-V：SenseAuto Pilot-V基于大视场角800万超高清单目感知摄像头，支持多种交通标志及路面特征标识识别，可稳定检测600米处的车辆及300米处的行人。其具有高度扩展性，可适配应用于多种中高端和大众市场乘用车车型，以及各类商用车车型。
多传感器融合的智能驾驶产品SenseAuto Pilot-P：针对高端乘用车市场，SenseAuto Pilot-P基于深度学习视觉感知，激光雷达感知以及毫米波雷达感知的多传感器融合方案，可提供更加全面的智能驾驶功能，包括车道居中保持，交通拥堵辅助，驾驶员指令变道，高速领航智能驾驶等功能。
激光雷达感知产品SenseAuto Pilot-L：搭载商汤激光雷达高精3D感知技术，为复杂天气环境下的智能驾驶提供精准可靠的技术支撑。
子系列产品
产品优势
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道路全场景视觉感知支持7路800万像素的实时视觉感知，并输出动态目标的三维立体感知结果与速度，车辆单向稳定探 测距离可达600米。特别支持识别如车道分离 / 汇合点、路面标识、锥形筒等障碍物及施工区域、限速 / 限高 / 限重等类别的标志牌，增强对中国路况的场景理解，拓展智能驾驶功能边界。 -
激光雷达高精 3D 感知具备行业领先的激光雷达感知技术，支持目标检测和跟踪、障碍物检测、危险盲区预估等，独有的点云 噪声识别模块保证了算法在恶劣天气和环境下稳定输出，在KITTI、NuScenes 和 Waymo Open Dataset等权威数据集上多次斩获第一。SenseAuto 智能驾驶感知平台的 3D 激光雷达感知算法可 支持适配各类机械旋转式和固态/半固态激光雷达，涵盖所有主流激光雷达产品，并可在Nvidia， Huawei，FPGA，TI，Ambarella 等不同硬件平台上快速部署，具备良好的工业落地能力。
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轨迹预测与场景理解支持车辆、非机动车和行人等道路参与者的行为意图和运动轨迹预测，支持多种物体伴随概率的多模态 轨迹预测，使得自车能够充分利用不确定性信息，解决车辆、非机动车、行人突发横穿场景。基于数据 驱动的神经网络和交互规划方法，车辆换道意图预测准确率达到 96%。 SenseAuto 智能驾驶感知平台 能够提供最顶尖的预测与场景理解算法，有效提升自车横纵向控制舒适度。 -
多传感器融合定位依托原创的多传感器融合定位算法方案，多传感器融合定位模块能够有效利用不同类型的传感器数据， 克服单一传感器的缺陷，在各类场景中（如隧道、高速、雨天等）输出高帧率、高精度、高稳定性的车 辆姿态、速度和位置结果。SenseAuto智能驾驶感知平台能够支持10种以上不同传感器配置的融合 定位解决方案（激光雷达、IMU、轮速计等），覆盖不同成本和精度，提供灵活的定位策略。
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车辆/行人/非机动车行为预测对车辆的换道转弯、行人/非机动车是否留意本车、是否有过马路等意图做精确识别判断，并能预测多条未来可能的行驶轨迹，为更智能的自动驾驶决策规划提供可靠依据。 -
决策规划及控制技术综合多个模块及当前行驶状态、环境等信息，实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精准的车辆控制功能。
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高精度地图与定位基于多传感器融合技术，实现城市级高精度三维地图构建，支持点云层、定位层、语义层以及导航层等多种图层。并基于高精度地图提供在线实时高精度定位。 -
基于主流芯片的模型部署技术基于商汤原创AI训练平台SenseParrots， 自研FPGA快速部署工具链及硬件加速器，算法灵活且易部署到多种主流SoC芯片，推动打造快速量产的自动驾驶技术。
应用场景
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车路协同：
盲点警告、交叉口辅助驾驶、交通状况预测
盲点警告、交叉口辅助驾驶、交通状况预测
辅助驾驶：
量产乘用车、量产商用车
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