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SenseAuto ADAS  商汤绝影量产智能驾驶
SenseAuto ADAS Pilot
商汤绝影领航驾驶
产品介绍

ADAS Pilot 领航驾驶产品是商汤科技基于自研算法框架打造的一套面向量产的驾驶辅助系统,以涵盖市面各类车规级摄像头、毫米波雷达以及激光雷达传感器的感知及融合技术为亮点,特色地结合了模型推理与逻辑规则的预测、决策、规划方案,实现了高速与城市场景下的领航驾驶辅助功能。同时具备对各类主流芯片及异构式计算平台的适配性与可移植性,为客户提供完备化、定制化、开放式的全栈软件解决方案。

产品功能
  • 主动安全类功能
    实现横向与纵向的风险预警以及安全控制介入,主动保障行车安全,功能包含自动紧急制动、车道保持辅助、盲区监测预警等。
  • 驾驶辅助类功能
    实现横向与纵向部分动态驾驶任务,有效缓解驾驶员驾驶负担,功能包含车道居中保持、交通拥堵辅助、驾驶员指令变道等。
  • 领航驾驶类功能
    在驾驶辅助功能的基础上,实现高速及城市特定场景下的跟随导航线路驾驶,功能包含自动上/下匝道、红绿灯路口通行、施工区域通行等。
产品优势
  • 多传感器感知融合及定位
    凭借着自身模型框架的丰富技术积累,遵循“所见即所得”原则设计的感知算法可以满足不同客户不同功能对于 感知的多样性需求,增强对中国路况的场景理解,拓展智能驾驶功能边界;具备行业领先的激光雷达感知技术,可支持适配各类固态激光雷达;结合特征层面与目标层面的感知融合算法可以有效利用各类传感器信息,在部分传感器失效时仍能保持正常工作;原创的多传感器融合定位算法方案能够支持多种传感器配置的融合定位解决方案,覆盖不同成本和精度,提供灵活的定位策略。
  • 场景理解与规划控制
    基于数据驱动的神经网络和交互规划方法,支持车辆、非机动车和行人等道路参与者的行为意图和运动轨迹预测,使得自车能够充分利用不确定性信息,解决车辆加塞、非机动车/行人突发横穿场景,确保决策策略的合理性和安全性;基于搜索的规划算法将非凸优化问题转化为凸优化问题,提升了系统在各类场景下的求解效率。
  • 多平台适配与部署
    ADAS Pilot 领航驾驶产品已在各主流平台完成算法应用部署,并依托自研的模型量化工具链、深度学习加速器、并行异构结构设计等策略针对不同平台进行深度优化,可根据功能需求、传感器配置、能效及成本考量为客户提供最合适的平台部署方案。
应用场景
  • 01
量产乘用车