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城市管理智能化
个人生活智能化
汽车出行智能化- 01视觉感知技术
- 02激光雷达感知技术
- 03多传感器融合技术
- 04车辆/行人/非机动车行为预测
- 05决策规划及控制技术
- 06高精度地图构建与定位
- 07多芯片平台适配和部署
- 08摄像头适配技术
- 09质量控制体系
01 / 09
视觉感知技术
依托商汤在计算机视觉领域的深厚积累，通过一个单目摄像头可精准识别车道线、路边沿、可行驶区域、车辆、行人、交通标志及交通灯等信息。同时，以高性能轻量化的目标检测、跟踪、识别技术为算法核心，助力驾驶员分析系统，车舱感知系统及刷脸开车门产品的实现，让产品能够处理暗光/逆光等复杂光照场景。
02 / 09
激光雷达感知技术
支持不同激光雷达型号和应用场景的感知算法，可对交通参与者和未知目标进行精确检测和跟踪，适用于自动驾驶、车路协同等场景。
03 / 09
多传感器融合技术
可自由组合多传感器数据，为系统提供低延时、高精度、有容错性的感知结果。
04 / 09
车辆/行人/非机动车行为预测
对车辆的换道转弯、行人/非机动车是否留意本车、是否有过马路等意图做精确识别判断，并能预测多条未来可能的行驶轨迹，为更智能的自动驾驶决策规划提供可靠依据。
05 / 09
决策规划及控制技术
综合多个模块及当前行驶状态、环境等信息，实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精准的车辆控制功能。
06 / 09
高精度地图构建与定位
基于多传感器融合技术，实现城市级高精度三维地图构建，支持点云层、定位层、语义层以及导航层等多种图层。并基于高精度地图提供在线实时高精度定位。
07 / 09
多芯片平台适配和部署
基于商汤原创AI训练平台SenseParrots， 自研FPGA快速部署工具链及硬件加速器，算法灵活且易部署到多种主流SoC芯片，推动打造快速量产的自动驾驶技术。通过自研HPC与边缘计算部署框架，针对车载行业芯片主流ECU，充分发挥AI芯片(NPU/DSP/GPU)算力，实现低延迟、低CPU占用率、低内存占用的产品性能。
08 / 09
摄像头适配技术
可适配和针对性优化市场上主流的车舱类视觉应用摄像头（IR/RGB/RGB-IR），并形成一套对于摄像头成像质量的量化指标要求，从系统的角度保证产品的一致性。
09 / 09
质量控制体系
建立了完善的质量管理体系，并于2020年2月获得ISO26262 ASIL-B功能安全证书和、2020年7月获得ASPICE L2证书。
01 / 09
视觉感知技术
依托商汤在计算机视觉领域的深厚积累，通过一个单目摄像头可精准识别车道线、路边沿、可行驶区域、车辆、行人、交通标志及交通灯等信息。同时，以高性能轻量化的目标检测、跟踪、识别技术为算法核心，助力驾驶员分析系统，车舱感知系统及刷脸开车门产品的实现，让产品能够处理暗光/逆光等复杂光照场景。
02 / 09
激光雷达感知技术
支持不同激光雷达型号和应用场景的感知算法，可对交通参与者和未知目标进行精确检测和跟踪，适用于自动驾驶、车路协同等场景。
03 / 09
多传感器融合技术
可自由组合多传感器数据，为系统提供低延时、高精度、有容错性的感知结果。
04 / 09
车辆/行人/非机动车行为预测
对车辆的换道转弯、行人/非机动车是否留意本车、是否有过马路等意图做精确识别判断，并能预测多条未来可能的行驶轨迹，为更智能的自动驾驶决策规划提供可靠依据。
05 / 09
决策规划及控制技术
综合多个模块及当前行驶状态、环境等信息，实现复杂场景下安全、智能、舒适的决策规划，以及精准的车辆控制功能。
06 / 09
高精度地图构建与定位
基于多传感器融合技术，实现城市级高精度三维地图构建，支持点云层、定位层、语义层以及导航层等多种图层。并基于高精度地图提供在线实时高精度定位。
07 / 09
多芯片平台适配和部署
基于商汤原创AI训练平台SenseParrots， 自研FPGA快速部署工具链及硬件加速器，算法灵活且易部署到多种主流SoC芯片，推动打造快速量产的自动驾驶技术。通过自研HPC与边缘计算部署框架，针对车载行业芯片主流ECU，充分发挥AI芯片(NPU/DSP/GPU)算力，实现低延迟、低CPU占用率、低内存占用的产品性能。
08 / 09
摄像头适配技术
可适配和针对性优化市场上主流的车舱类视觉应用摄像头（IR/RGB/RGB-IR），并形成一套对于摄像头成像质量的量化指标要求，从系统的角度保证产品的一致性。
09 / 09
质量控制体系
建立了完善的质量管理体系，并于2020年2月获得ISO26262 ASIL-B功能安全证书和、2020年7月获得ASPICE L2证书。
